現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器

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之前介紹HTDQ96P1W電動(dòng)超高溫蝶閥技術(shù)參數(shù)，現(xiàn)在介紹現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)可操控智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器，是在POE電動(dòng)執(zhí)行器基礎(chǔ)上研發(fā)的新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了精小型電動(dòng)執(zhí)行器智能體一化，具有整體調(diào)節(jié)型、整體開(kāi)關(guān)型、遠(yuǎn)程/就地控制、MODBUS、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線控制。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格參數(shù)

主要技術(shù)參數(shù)

可選參數(shù)

主要功能
1、對(duì)現(xiàn)行的多種信號(hào)兼容功能
可根用戶需求模擬量控制指令設(shè)置為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號(hào)也可設(shè)為：4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
開(kāi)關(guān)量控制指令設(shè)置為：“三態(tài)”，“點(diǎn)動(dòng)”，“保持”，“兩線”，“開(kāi)停”。
用戶也可根據(jù)情況自定義。*體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2、指令信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)識(shí)別給定指令信號(hào)的故障（包括引線開(kāi)路、短路、控制信號(hào)超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無(wú)法判斷開(kāi)路、短路）。在故障發(fā)生時(shí)能立即發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號(hào)失效處理方式（全開(kāi)、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。
3、偽指令判斷剔除功能
對(duì)控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對(duì)瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號(hào)變化時(shí)執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4、位置發(fā)送器信號(hào)失效判斷功能
可自動(dòng)判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開(kāi)路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動(dòng)關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號(hào)故障而導(dǎo)致閥門誤動(dòng)。
5、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開(kāi)關(guān)動(dòng)作)，電路發(fā)出報(bào)警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。
6、機(jī)械限位及過(guò)力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過(guò)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電路會(huì)在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。

7、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能
控制器能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向，無(wú)需人工介入。
8、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)突然反轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來(lái)后再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9、自適應(yīng)定位功能
采用*的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號(hào)的時(shí)間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出的停機(jī)時(shí)間，減少電機(jī)的起動(dòng)次數(shù)，保證定位，大大降低了基本誤差。
10、電器制動(dòng)（剎車）功能
對(duì)于慣性過(guò)大的單相交流伺服電機(jī)，可啟用電器制動(dòng)功能，以減小電機(jī)慣性帶來(lái)的跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的定位精度。本系統(tǒng)是采用直流能耗制動(dòng)，依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能達(dá)到停車，這會(huì)引起電機(jī)溫度上升，在設(shè)置時(shí)應(yīng)選擇盡可能短的制動(dòng)時(shí)間。系統(tǒng)默認(rèn)1.0S。
11、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動(dòng)，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。
12、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)閥門開(kāi)度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開(kāi)=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
13、緊急停機(jī)功能（ESD）
當(dāng)遠(yuǎn)方或就地ESD鍵按下時(shí)，執(zhí)行器會(huì)執(zhí)行緊急停機(jī)，停機(jī)位與指令信號(hào)失效時(shí)所設(shè)位置一致：保持，全開(kāi)，全關(guān)。
14、自動(dòng)適應(yīng)閥門開(kāi)／關(guān)方向功能
用戶可任意閥門的開(kāi)／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開(kāi)、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動(dòng)確定開(kāi)／關(guān)閥門方向。
15、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開(kāi)。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開(kāi)→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時(shí)閥位全開(kāi)。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時(shí)，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開(kāi)輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注：反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
16、現(xiàn)場(chǎng)手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場(chǎng)／遠(yuǎn)方操作切換功能。現(xiàn)場(chǎng)可手控操作。當(dāng)控制指令信號(hào)失效時(shí)現(xiàn)場(chǎng)可用開(kāi)關(guān)（脈沖信）號(hào)進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。
17、現(xiàn)場(chǎng)手控操作保護(hù)功能
在現(xiàn)場(chǎng)手控操作時(shí)帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時(shí)執(zhí)行器和閥門的安全。
18、遙控設(shè)置/遙控控制功能
在現(xiàn)場(chǎng)可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)紅外遙控手動(dòng)操作控制執(zhí)行器開(kāi)行、關(guān)行、停止。
注：遙控功能需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。

三、主要技術(shù)指標(biāo)
1、給定指令信號(hào)：無(wú)源光電偶合器
模擬量：4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
開(kāi)關(guān)量：干接點(diǎn)短脈沖/脈寬>300ms、連續(xù)。外供電時(shí)幅值9-36V
開(kāi)關(guān)量控制模式：“三態(tài)”，“點(diǎn)動(dòng)”，“保持”，“兩線”，“開(kāi)停”
2、位置傳感信號(hào)： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號(hào)輸出：帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4、靈敏度（死區(qū)）： 5～0.3%可調(diào)。步距0.1％。
5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時(shí)
6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7、定位誤差：小于±１％；
8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時(shí)無(wú)振蕩。
9、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開(kāi)限位50～100%。
10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 
11、功率驅(qū)動(dòng)板電流：10A、20A可選。
12、工作環(huán)境：溫度－20～70℃。濕度：≤95％RH

參數(shù)

液晶顯示窗口執(zhí)行器采用專門定制的高分辯率液晶顯示屏，簡(jiǎn)單的數(shù)字與標(biāo)識(shí)符界面顯示，為用戶提供了極大的方便。用戶很容易觀察執(zhí)行器控制狀態(tài)。*的背景照明系統(tǒng)液晶顯示器提供所有燈光條件的高可視度，即使在夜晚也可清晰的進(jìn)行觀測(cè)與設(shè)定。

就地操作

就地的磁鋼旋鈕開(kāi)關(guān)在*與電氣箱隔離的狀態(tài)下可轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，輕松的控制、設(shè)定執(zhí)行器。

紅外線控制技術(shù)

普雷沃POK執(zhí)行器采用*紅外線遙感技術(shù)，在無(wú)需打開(kāi)執(zhí)行器箱蓋情況下，通紅外遙控器就可以完成設(shè)置、操作和診斷，實(shí)現(xiàn)免侵入式設(shè)計(jì)。通過(guò)遙控器可以查閱存儲(chǔ)在執(zhí)行器中的各種配置文件和遠(yuǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)。

自動(dòng)相位保護(hù)和修正

內(nèi)置相同步器，三相電源的相位旋轉(zhuǎn)時(shí)刻受到監(jiān)視，確保執(zhí)行器按指令正確運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)出現(xiàn)相位顛倒時(shí)，相同步器自動(dòng)改正，保證執(zhí)行器按指令的方向執(zhí)行。執(zhí)行器內(nèi)部相位監(jiān)視器時(shí)刻監(jiān)視三相電源，一旦出現(xiàn)一相或多相丟失的情況，立即禁止執(zhí)行器操作，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

閥位測(cè)量

執(zhí)行器利用霍爾效應(yīng)磁性計(jì)數(shù)編碼器計(jì)量執(zhí)行器的行程，無(wú)需任限位開(kāi)關(guān)或機(jī)械齒輪。

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

執(zhí)行器電機(jī)線圈預(yù)埋熱敏開(kāi)關(guān)，一旦線圈溫度超過(guò)預(yù)設(shè)值120℃，熱敏開(kāi)關(guān)將斷開(kāi)相應(yīng)觸點(diǎn)，禁止執(zhí)行器運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

瞬時(shí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)

上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥,氣動(dòng)截止閥,電動(dòng)蝶閥,氣動(dòng)蝶閥當(dāng)執(zhí)行器向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，突然接到反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令，執(zhí)行器內(nèi)部的控制邏輯將會(huì)延時(shí)一段預(yù)設(shè)的時(shí)間后，才執(zhí)行器反向運(yùn)轉(zhuǎn)命令。這種功能將減少電機(jī)電流的沖擊，延長(zhǎng)接觸器的壽命，同時(shí)防止沖擊負(fù)載對(duì)閥桿、齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)裝置造成損傷，有效保護(hù)電機(jī)。

閥門堵轉(zhuǎn)保護(hù)

當(dāng)執(zhí)行器接到信號(hào)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果閥門被卡住，執(zhí)行器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有動(dòng)作，內(nèi)部電路將斷開(kāi)相應(yīng)的觸點(diǎn)，強(qiáng)制中止執(zhí)行器運(yùn)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

GPRS通訊模塊

GPRS模塊與電動(dòng)執(zhí)行器485總線接口相連，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)閥門。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有：D941W-1C電動(dòng)通風(fēng)蝶閥在新余礦業(yè)應(yīng)用